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Selbstorganisierende Regelung zur Positionierung autonomer Fahrzeuge
Dieses Buch beschäftigt sich mit der Erprobung eines Konzeptes zur sich selbstorganisierenden Regelung von Multiagentensystemen. Ziel des Konzeptes ist es, die Synchronisation eines Multiagentensystems bei unidirektional gekoppelter Kommunikationsstruktur aufrecht zu erhalten, obwohl einzelne Agenten gestört sind. Die Idee besteht darin, die Kommunikation von gestörten zu ungestörten Agenten zu unterbrechen, sobald die Störwirkung eine bestimmte Grenze überschreitet. Diese Abschaltung bewirkt eine ...

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